На самом деле это сейчас для такого вида творчества используется столь звучный термин - "пирография".
Когда же в детстве дедушка вдруг соорудил нечто непонятное и попробовал научить меня пользоваться этим самым непонятным, мы в ходу было совсем другое слово - "выжигание".
Еще одна маленькая составляющая моей Корзины рукоделий - мы с дедушкой выжгли на деревянных дощечках несколько картинок, которые потом еще и раскрасили.